單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。
旋轉式速度傳感器的結構和特征
旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
（1）。接觸式
旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸，這類傳感器的工作原理如圖6所示。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度V。
設D為滾輪直徑，單位為mm，滾輪每轉輸出πD個脈沖，則1個脈沖代表著1mm的距離值。設在時間t內脈沖計數為n，則線速度v為：
轉動脈沖傳感器產生脈沖的方式由表及里光電、磁電、電感應等多種。
每個脈沖代表的距離（mm）稱為脈沖當量。為了計算方便，脈沖當量常設定為距離mm的整數倍，這是正確使用傳感器的關鍵。
接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數大的材料，盡可能減小滑差。
（2）非接觸式
旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。
［1］光電流速傳感器
如圖7所示，葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉論旋轉，頁輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出流速。使脈沖數與葉輪轉速再與流速建立關系。利用標定曲線V=kn+c計算流速V。其中：k為變換系數：c為預置值，n為葉輪轉速。可將葉輪的轉速直接換算成流速。
［2］光電風速傳感器
圖8示出，風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被徒輪輪番遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。
非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，增加補償電路。但脈沖當量不是距離（mm）整數倍，因此速度運算相對比較復雜。
旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下：
（1）。傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。
（2）。結構比較簡單，成本，。功能的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故目前速度傳感器應用極為普遍。
